Máquinas simples y otros mecanismos:
- Palancas
- Poleas y polipastos
- Torno, plano inclinado y cuña
Mecanismos de transmisión de movimientos:
- Engranaje
- Ruedas lisas
- Cadena y ruedas dentadas
- Correa y ruedas lisas
- Trenes de mecanismos
- Tornillo sin fin y rueda
Mecanismos de transformación de movimientos:
- De circular a lineal y de lineal a circular
- Circular a lineal alternativo
- Biela-manivela
- Leva
- Excéntrica
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